Diese Diplomarbeit beschäftigt sich mit der Steuerung von autonomen Vehikeln in einer Echtzeit-3D-Umgebung. Dazu werden Steuerungsverhalten eingeführt, die es dem Vehikel erlauben, in natürlich wirkender Weise durch eine 3D Umgebung zu navigieren, Hindernissen selbständig auszuweichen und in kombinierter Form komplexeres Gruppenverhalten zu imitieren. Hauptaugenmerk liegt hierbei auf der Beschreibung und Implementation dieser Steuerungsverhalten sowie der Beschreibung von Schnittstellen zur unterliegenden Fahrphysik und der darüber liegenden Wegplanung bzw. Zielfindung. Dieses Steuerungssystem wird in die Echtzeit 3D-Engine der Firma YAGER Development integriert.